개발 노트시리즈
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LoRa 센서망시리즈 · 5편
센서 30대를 무선으로 모으는 일을 맡았습니다. 게이트웨이는 이미 다른 장치 40여 대가 붙어 돌고 있었고, 거기에 노드 하나만 더 붙이면 되는 일이었습니다. 그런데 조인이 안 됐습니다. 패킷 캡처에는 CRC 에러조차 안 남았습니다. 모듈을 불량으로 몰아 교체까지 했는데, 원인은 토글 스위치 하나였습니다.
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beer-pour-game시리즈 · 7편
Playdate의 명물 〈Root Bear〉는 크랭크를 돌려 루트비어를 완벽하게 따르는 게임입니다. 그 크랭크를 실물 레버로 바꿔, 산업용 Senbrix PLC와 Senvas HMI로 진짜 아케이드 게임기를 만들었습니다. 취미로 시작했는데 속은 진짜 설비인 물건이 하루 만에 나왔습니다.
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Luckfox Lyra Zero W시리즈 · 2편
ZPi Controller의 심장인 라즈베리파이 Zero 2 W가 품절됐습니다. 대체품을 찾다가 Luckfox Lyra Zero W를 골랐고, 이미지 굽기부터 커널 재빌드까지 실제로 옮겨봤습니다. Pi와 뭐가 다르고, 없는 기능은 어떻게 채웠고, 산업용 컨트롤러로 쓸 만한지 정리합니다.
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ZPi Controller시리즈 · 7편
라즈베리파이 Zero 2 W + 4입력/4릴레이 보드 + .NET 9 + Blazor 로 만든 저가형 산업용 PLC. 5만원대 하드웨어에 Modbus TCP/RTU, 웹 룰 에디터, AI 가 생성하는 풀스크린 HMI 까지 담은 시리즈의 1편.
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Going Connect 에 라즈베리파이 검색을 얹다: mDNS 를 안 하는 장비 찾기
mDNS 광고를 하는 Going 제품과 달리, 순정 라즈베리파이는 스스로 정체를 알리지 않습니다. 핑 스윕 + ARP + MAC(OUI) 필터 + SSH 조회로 네트워크의 파이를 찾아내고, MAC 기준 별명으로 "IP 가 바뀌어도 이름으로 찾는" 기능을 Going Connect 에 추가한 기록입니다.
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라즈베리파이를 아두이노 무선 업로더로: 브라우저로 컴파일·플래시·시리얼까지
현장 아두이노 장비의 펌웨어를 노트북 없이 브라우저만으로 업로드하고 싶었습니다. 라즈베리파이에 FastAPI 서버를 올려 arduino-cli 를 감싸고 보드 선택·라이브러리 관리·실시간 시리얼 콘솔·Tailscale 원격 접속까지 붙인 과정을 정리합니다.
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Going Connect: LAN의 모든 Going 장비를 한 화면에
현장에 라즈베리파이·PLC·HMI 를 깔아두고도 "이게 어떤 IP였더라" 매번 헤매던 문제를, mDNS 표준 광고 + 윈도우 트레이앱 하나로 해결한 이야기. SENVAS Touch · Going.Controller · 옛 ZPi PLC 까지 한 창에서 자동 발견.
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일주일에 IDE 한 개 만들기: RP2040 산업용 컨트롤러용 통합 개발 환경 Going.IDE
.NET 8 WinForms 위에 ScintillaNET, DockPanel, Scriban, arduino-cli, MCP 서버를 얹어 RP2040 산업용 보드 시리즈 전용 IDE를 7일 동안 만든 기록입니다. 위자드·빌드·업로드·시리얼 모니터·HMI 연동 가이드·매뉴얼 PDF 자동 빌드·인스톨러까지 한 창에서. 트러블슈팅 하이라이트 7개 위주입니다.